I remembered calling him.
彼に電話したことを覚えていた。

I remembered to call to him.
彼に忘れずに電話した。

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I stopped smoking.
喫煙を止めた。

I stopped to smoke.
喫煙のために立ち止まった（何かを止めた）

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I practice singing every day.
毎日歌を練習している。

I’m practicing to win the competition.
コンテストで優勝するために練習している。

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I’m going to try calling him tonaight.
彼に今夜電話してみる。

I’m going to try to call him tonaight.
彼に今夜電話するよう試みる。

■違わない場合もある

I like [fishing/to fish].
私は魚釣りが好き。

I prefer [eating/to eat] at home.
家で食事をするのを好む。

※意味が変わらない動詞